一、通訊中斷故障

現(xiàn)象:通訊中斷時(shí)，監(jiān)控畫(huà)面顯示“通訊中斷，繼續(xù)工作可能導(dǎo)致意外的動(dòng)作或事故?！睂?duì)話(huà)框，并提示關(guān)機(jī)檢查，采樣頭位置坐標(biāo)不再變化，狀態(tài)信息也不再改變。

原因:通訊電纜插頭松動(dòng)、跌落。

故障排除:關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源或/和PLC電源，將通訊電纜插頭插緊，重新開(kāi)機(jī)即可。

二、大車(chē)故障保護(hù)

現(xiàn)象:大車(chē)運(yùn)行過(guò)程中急停，大車(chē)狀態(tài)指示燈為紅色小圓點(diǎn);變頻器故障指示代碼表示“誠(chéng)速時(shí)過(guò)電壓”。

原因:小功率的變頻器中，集成有制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，一般不會(huì) 出現(xiàn)這種情況。而一些較大功率的變頻器沒(méi)有制動(dòng)電阻，當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)慣性較大時(shí)，機(jī)械慣性轉(zhuǎn)速大于變頻器控制轉(zhuǎn)速，變頻器的輸出端會(huì)疊加一個(gè)感生電壓，可能危害變頻器。

故障排除:適當(dāng)延長(zhǎng)變頻器的誠(chéng)速時(shí)間(有時(shí)稱(chēng)為下降時(shí)間);檢查外置的制動(dòng)電阻是否連接可靠。

三、采樣頭不下降采樣

現(xiàn)象:大、小車(chē)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)上方后停止，采樣頭不下降采樣，動(dòng)力頭不旋轉(zhuǎn)，監(jiān)控畫(huà)面顯示“正在采樣”。

原因:小車(chē)坐標(biāo)有誤。小車(chē)在實(shí)際的允許采樣范圍內(nèi)有一-個(gè)硬件的限位裝置，其作用是防止采樣頭采到車(chē)廂邊或車(chē)廂外。當(dāng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)誤差過(guò)大時(shí)，實(shí)際位置已經(jīng)移到允許下降的范圍之外，此時(shí)限位裝置禁止采樣頭下降。

故障排除:檢查車(chē)廂位置和允許下降開(kāi)關(guān)。